はい、できないことはないと思います。
ただし、裁判(調停)をご自分でやるのは、非常に面倒です。
また、我々は法律のプロではないので、自分でやるということは、不利な裁判・調停になってしまうリスクが増えるということです。
ですので、私個人的には、弁護士や司法書士に頼んだほうがいいと思います。
裁判所は、基本的に平日の9時〜17時までなので、平日がお休みでない方は、裁判のとき仕事を休まなければいけません。
また、裁判所に出す書類を作ったりするのも、何も知らない我々一般人にとっては、なかなかとっつきにくいです。
わずらわしいことはプロに任せて、現在されている仕事に精を出すというのが、最も効率的かと個人的には思います。
逆に、現在仕事をしていなくて、時間が有り余っている方は、過払い請求をご自分でやられてみてもいいのではないでしょうか?
裁判所にいる裁判所書記官が、いろいろと教えてくれます。
ですので、個人でやることも可能であると思います。